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助力机械手在国民经济中的应用

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助力机械手在国民经济中的应用

发布日期:2019-05-22 作者: 点击:

助力机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化设备配件设备。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器的优点,尤其体现了人的智能和适应性。由于助力机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,因此在国民经济发展中发挥着越来越重要的作用,在我国经济发展由高速度向高质量的转变过程中,有着广阔的发展前景。 

                自动化设备配件                     

助力机械手可分为专用机械手和通用机械手两大类。专用机械手:它作为整机的附属部分,动作简单,工作对象单一,具有固定(有时可调)程序,使用大批量的自动生产。如自动生产线上的上料助力机械手,自动换刀助力机械手,装配焊接助力机械手等装置。通用助力机械手:它是一种具有独立的控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。它适用于可变换生产品种的中小批量自动化、柔性化生产。它的工作范围大,定位精度高,通用性强,广泛应用于柔性自动线。
       助力机械手最早应用在汽车制造工业,常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。机械手扩大了人的手足和大脑功能,它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。目前,助力机械手主要应用于制造业中,特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。机械手与数控加工中心、自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS),自动化设备配件实现生产自动化。


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